"Le Lexique" (Annotations Et Termes Musicaux) de Alain Bonnard nous donne la définition suivante de la musique baroque.
(Du portugais baroqueco = perle irrégulière ; baroqueco (it.) ; barock (al) ; barroco (esp)
Concernant la musique, ce mot a signifié tout et son contraire.
On peut cependant avancer trois définitions imparfaites.
- au 18ème siècle : désigne une oeuvre bizarre, irrégulière ou fantasque ne correspondant pas aux canons de l'esthétique classique
- au 19ème siècle : sert à qualifier, péjorativement, l'art post-renaissance.
- au 20ème siècle :. sert à désigner la musique de la période 1620 - 1770, ne correspondant pas aux critères classiques

Dès le départ, Bonnard souligne l'ambiguïté du terme, mais aussi l'approximation de la définition à travers le temps. En référence à l'architecture, la peinture, la sculpture et le décor en général, où les lignes courbes, l'ovale en particulier, prédominent au dépens de la droite, le style musical baroque est épris de fantaisie, de mouvements ou de luxuriance qui ne se confondent ni avec le précieux, ni avec le burlesque.
C'est dans cet esprit qu'un Monteverdi ou un Schütz (1ère période avec la naissance de la basse continue) qu'un Lully ou un Marais (2ème période, développement de la basse continue) peuvent rejoindre un Telemann, un Vivaldi ou un Bach (3ème période, apogée de la basse continue).
Dans les trois périodes, le fil conducteur, le lien d'écriture du baroque musical me semble être l'utilisation et l'exploitation de la basse continue , dont l’emploi s’étend de la fin du 16ème à la première moitié du 18ème siècle, qui soutient une ligne musicale plus ou moins richement ornementée.

Extrait d’une conversation sur le net ….